робот пылесос зеркальные двери
Сравнение навигации роботов-пылесосов: лидар против камеры
Приветствую всех читателей сайта Роботобзор! В пределах этой статьи мы сравним два самых точных типа навигации роботов-пылесосов: на базе лидара и на базе камеры. Такой навигацией оснащены в большей степени модели среднего и премиального ценового сегмента. Это связано с высокой стоимостью самих датчиков. Некоторые бренды используют исключительно камеру в своих флагманских моделях, а некоторые исключительно лидар. Сейчас мы как раз и проведем сравнение, испытав навигационную систему топовых iRobot Roomba i7+ и Roborock S5 Max. Итак, давайте же разберемся, что лучше: лидар или камера для навигации.
Кратко о навигации
Для начала вкратце рассмотрим, что собой представляет точная навигация на базе лидара и камеры, и какие особенности у этих двух систем.
Лидар в роботах-пылесосах устанавливается сверху на корпусе. Он представляет собой некую «башенку» с вращающимся лазерным дальномером внутри. Или как его еще называют, LDS датчик.
Этот лазерный дальномер вращается на 360 градусов с высокой скоростью, сканируя объекты вокруг себя, рассчитывая расстояние до них и выстраивая точную карту помещения.
Робот-пылесос с лидаром
Особенности лидара – это одинаковая точность навигации при любом уровне освещения, т.е. как днем, так и ночью. Кроме этого технология лазерного сканирования более точная. К недостаткам относят более частый выход из строя лидара из-за наличия вращающегося механизма, а также проблемы со сканированием зеркальных покрытий. Это могут быть зеркальные дверцы шкафов в комнате или хромированные ножки стульев. Кроме этого чаще всего роботы-пылесосы с лидаром по высоте достигают 10 см из-за этой самой башенки сверху, а соответственно проходимость роботов под мебелью уступает плоским моделям.
В свою очередь камера представляет собой визуальную систему навигации. Карта помещения строится за счет считывания и обработки изображений с камеры. Она сканирует потолок, делая множество изображений, и на основании этих данных строит план комнат.
Навигация на базе камеры более надежна в плане долговечности самой этой камеры и немного ниже по себестоимости. Кроме этого, камера не увеличивает высоту робота-пылесоса и есть модели, высотой всего около 7-8 см, что позволяет роботу проходить под низкой мебелью.
Навигация по камере
Недостатки визуальной навигации: при плохом уровне освещении или в слабоосвещенных местах камера простыми словами «слепнет». Да и точность визуальной навигации в любом случае уступает лазерному сканированию. Особенно, если потолок без ключевых визуальных меток, по которым и ориентируется робот.
Далее мы в одинаковых реальных условиях сравним лидар и камеру и посмотрим, с каким типом навигации роботы-пылесосы лучше выполняют свою работу.
Сравнение №1 – Ознакомительный проезд
Для того, чтобы максимально объективно протестировать навигацию роботов, мы создали несколько препятствий в тестовой комнате, а именно:
Препятствия в комнате
Сам тест показан на видео, рекомендуем его посмотреть:
В итоге получилось, что:
Сравнение №2 – Передвижение при сохраненной карте
Теперь посмотрим, насколько изменится алгоритм передвижения роботов после того, как они построили карту помещения и сохранили ее в памяти. Дополнительно открылась возможность устанавливать запретные зоны на карте, мы добавим по одной зоне, проверив как роботы на них реагируют. Наглядно все показано на видео (выше).
iRobot Roomba i7+ убирает змейкой зону за зоной. Вокруг ножек стульев он не убрал, в темной области проблем с навигацией не было, запретную зону распознал и не заехал в нее. На уборку в один проход потребовалось около 12 минут.
Что касается Roborock S5 Max, алгоритм движения поменялся. Робот первым делом проехал всю доступную площадь по периметру, а потом начал убирать продольной змейкой за один проход. Он убрал вокруг всех ножек стула, практически не касался препятствий и обходил стороной запретную зону. Еще одно наблюдение – iRobot Roomba i7+ за диваном проехал только туда и обратно, а Roborock S5 Max смог сделать два прохода туда и обратно в пределах этой же ширины зоны, т.е. он более тщательно убрал в узкой области. После этого робот пошел на второй проход всей доступной площади и вернулся на базу. Потратил чуть больше 18 минут, но опять-таки, покрыл бОльшую доступную площадь.
Передвижение робота при сохраненной карте
Сравнение №3 – Ориентация в многокомнатном помещении
Ну и последнее, что хотелось бы сравнить – как роботы-пылесосы на базе лидара и камеры строят карту всего дома и за сколько времени они убирают эту площадь. В нашем случае это 5 комнат общей площадью около 40 кв.м. Полезная площадь уборки около 35 к.в.м
Камера Айробота вычислила 27 кв.м, хотя по факту около 35 квадратов. Однако точность построения высокая, геометрия совпадает с реальной обстановкой в доме. Эту площадь робот в один проход убирает примерно за 50-55 минут, останавливаясь на особо загрязненных участках, которые сам определяет оптическим датчиком.
Лидар у Roborock построил такую же по геометрии комнату, при этом площадь вычислил более точно, 34 кв.м. что практически соответствует реальной. Кроме этого на уборку всей доступной площади ему понадобилось всего 31 минута, что значительно быстрее.
Ориентация роботов в многокомнатном помещении
В итоге можно сказать, что лидар точнее строит карту и позволяет быстрее пройти всю доступную площадь, если комнат несколько. При этом робот с лидаром в нашем случае тщательнее прошел в проблематичных местах, таких как область между ножками стула и узкий затемненный участок за диваном. И контакт с предметами у роботов с лидаром более мягкий, они реже ударяются бампером.
Кстати, важно заметить, что после нескольких проездов роботом с камерой, особенно если вы его будете включать в разное время суток при разном уровне освещения в комнатах, схема передвижения выработается автоматически и даже ночью робот сможет проезжать всю доступную площадь, не оставляя не убранных зон. Так что именно iRobot Roomba i7+ может столкнуться с проблемой в навигации в слабоосвещенных местах только при ознакомительном проезде. В дальнейшем эта проблема исчезает.
Подводим итог
В завершении выделим особенности роботов-пылесосов с точной навигацией на базе лидара и камеры.
В любом случае и тот, и другой тип навигации позволяет построить точную карту помещения и вывести уборку роботом на максимально эффективный уровень. Сравниваемые роботы могут сохранять несколько разных карт уборки в памяти, что актуально для двухэтажных домов, кроме этого поддерживается уборка после дозарядки, зонирование помещение на комнаты для покомнатной уборки по графику, а также возможность установки запретных зон и зон уборки на карте.
При этом всем лидар строит карту точнее, поэтому убирает быстрее и оставляет минимум пропущенных зон. Как вы убедились, критической проблемы при работе с зеркалом нет. В любом случае есть способы избежать построения карты с погрешностью, например, наклеить на зеркале на уровне лидара какую-нибудь защитную пленку, которая не будет отражать невидимые глазу инфракрасные лучи датчика.
Что касается долговечности самого лазерного дальномера, качественные роботы, те же Roborock, оснащены надежным лидаром, поэтому и прослужит такой робот долго. А вот за китайские неизвестные роботы никто не отвечает и в этом случае есть шанс, что навигация может выйти из строя быстрее. Ну и не забываем про высоту, тонких роботов с лидаром не бывает, поэтому это, наверное, единственный весомый минус, который может быть.
Камера слегка уступает точностью построения карты, особенно это чувствуется на больших площадях от 100 кв.м. и выше. Да и скорость уборки ниже у таких роботов. Но зато камера реже выходит из строя и не ворует высоту робота. А проблемы с ориентацией при слабом освещении могут наблюдаться либо при ознакомительном проходе, либо в тех моделях, у которых камера больше выступает муляжом, чем реальным органом навигации.
Так что я бы сказал, что роботы-пылесосы с лидаром лучше в плане навигации, но не настолько, чтобы вовсе не рассматривать модели с камерой. Все индивидуально и большей мере зависит от самого выбранного робота-пылесоса.
В любом случае, в 2020 году, самый лучший тип навигации, это установленные лидар и камера одновременно. Сравнение лидара и лидара+камеры вы можете увидеть на нашем видео:
Топ-7 мифов о роботах-пылесосах
Содержание
Содержание
Роботизация постепенно внедряется в нашу жизнь. Многие домашние дела выполняют машины. Вот и до уборки дошло дело. Больше не нужно танцевать со шваброй, если вы счастливый обладатель робота-пылесоса, думают одни. Другие скептически сомневаются, а все ли он уберет, не опасен ли для домашних, какие расходы с ним связаны, как его использовать для разных помещений. Разбираемся, что о роботах-пылесосах правда, а что не более чем слухи и домыслы.
Миф №1. После него нужна еще одна уборка
Скептики сразу заметили, что круглая форма робота-пылесоса диаметром 30–35 см не обеспечит качественную уборку в углах, щелях, у плинтусов, под мебелью. В этом есть доля правды, но только доля. Во-первых, современные роботы высотой не более 12 см проходят под большинство шкафов и диванов.
Во-вторых, боковые щеточки достаточно хорошо загребают пыль в труднодоступных местах. В-третьих, если сделать генеральную уборку с участием человека, а потом настроить на ежедневную уборку робот-пылесос, то грязь в углах и у плинтусов, а также под шкафами и кроватями, перестанет скапливаться в том количестве, в котором раньше. И генеральной уборки раз в месяц будет вполне достаточно. Ведь в труднодоступных местах пыль скапливается, потому что мы ее разносим во время хождения и своевременно не убираем. Робот-пылесос решает эту проблему. Так что каждый раз после робота идти следом со шваброй нет необходимости.
Многие современные модели роботов-пылесосов имеют функцию влажной уборки. Работает это так: пылесос едет, собирая пыль впереди себя, а сзади у него закреплена тряпка из микрофибры, на которую подается вода. Таким образом, происходит уборка 2 в 1, собирается сухой мусор, моется пол от грязи. Это отличный вариант для ежедневной уборки помещения.
Миф №2. Все сметет на своем пути
Как на практике работают роботы пылесосы можно посмотреть в этом видеогайде. Здесь сравниваются несколько моделей, кто же выдержит тест на отлично?
Многие переживают, что робот-пылесос в процессе уборки засосет клубы проводов, которые лежат рядом с техникой, тюль, детские игрушки. Ударит и разобьет хрупкие вазы и горшки с цветами и так далее. На самом деле этот вопрос решается с помощью опций, предусмотренных производителями:
Миф №3. Опасен для детей, животных и аллергиков
Практически у всех моделей есть функция уборки по графику. Можно запрограммировать работу пылесоса каждый день на время вашей совместной прогулки с питомцем и детьми. Однокомнатную квартиру робот спокойно убирает за 15 минут. Это значит, что к вашему возвращению все будет готово.
Кстати многие дети и животные радостно воспринимают появление робота в квартире и совершенно не пугаются. Важно им заранее объяснить, что это за новый «жилец» такой появился, и для чего он нужен. Если у вас аллергия, то можете не беспокоиться — робот-пылесос гораздо меньше поднимает пыли, чем обычный пылесос.
Миф №4. Слишком дорого
Ценовой диапазон данных устройств очень велик — от 3000 рублей до нескольких десятков тысяч. Но если у вас стоит задача убраться в небольшой квартире и многие дополнительные функции вам не потребуются, то вполне реально найти качественный робот по цене не дороже обычного пылесоса. Зато насколько легче станет поддерживать чистоту и порядок! Ведь робот самостоятельно будет убирать квартиру, пока дома никого нет, а вам останется только время от времени провести генеральную уборку.
Миф №5. Не подходит для больших помещений
Все зависит от модели. Только самые бюджетные модели не могут справиться с этой задачей. Стоит чуть доплатить, и мы получаем робота, который спокойно уберет многокомнатную квартиру или целый дом. Все параметры легко задать в приложении. Если во время уборки закончится зарядка, то он сам вернется на базу, подзарядится, и продолжит убираться. Кроме того порожки между комнатами до 2 см робот легко преодолевает самостоятельно.
Миф №6. Ездит только по ровному полу, а мелкий мусор убирает плохо
Современные роботы-пылесосы, преодолевают препятствия высотой до 2 см. Но это еще не все, они могут убираться на наклонной плоскости, на коврах с недлинным ворсом, рабочем столе плотника и в других неординарных ситуациях.
С уборкой мелкого мусора робот лучше справляется на открытых пространствах. Если подъезд затруднен, то качество может чуть снизится. Но даже в случаях уборки на «пятачке» робот-пылесос сметает не менее 90% мусора, что можно считать очень хорошим результатом.
Миф №7. Не применим нигде кроме квартиры
В реальности робот-пылесос может убираться также и в частном доме, гараже, офисе, коммерческом помещении небольшого размера и даже на столярном столе.
В частном доме есть опасения, что робот упадет с лестницы. Но этот вопрос решается с помощью наклеек «барьер», либо заданием площади уборки. Кроме того, в продаже уже есть модели со встроенным датчиком падения. При обнаружении большого перепада высоты робот, просто туда не поедет.
В гараже достаточно убрать крупный мусор, а все остальное соберет робот. Бетонный или каменный пол для этого устройства не проблема — посмотрите, как виртуозно он справляется с уборкой:
Для офиса это вообще отличный помощник, так как крупного мусора, как правило, офисная работа за собой не влечет, зато пыль из открытых окон, из вентиляции и от постоянного хождения сотрудников — дело регулярное. Робот за время обеда или ночью может наводить регулярную уборку.
В маленькие коммерческие помещения типа частной пекарни, столярной мастерской или парикмахерской робот тоже идеально впишется. По нескольку раз в день убирать муку, стружку и другой мелкий мусор теперь мастеру не придется. Достаточно лишь нажать нужную кнопку.
Правдивые слухи
За роботом-пылесосом надо ухаживать
Если есть мысли, что купив робота-пылесоса можно забыть об уборке, то это не совсем так. Робота для начала работы надо настроить. Иногда надо вносить коррективы в программу, например, если переставили мебель и хотите поменять схему уборки.
В процессе работы у него засоряется контейнер для мусора, который надо высвобождать. Загрязняются щетки-усики, их надо чистить, а через какое-то время заменять.
Если робот с функцией влажной уборки, то менять салфетки.
Все аксессуары для роботов-пылесосов популярных марок легко найти в продаже. Также сам корпус нужно протирать, чтобы пыль не залепила сенсоры и контакты, которыми он крепится к зарядной станции.
Лучше мелкие вещи с пола убирать
Робот-пылесос не способен всосать в себя крупные детали, так что носки останутся на полу, либо он остановится и просигнализирует о необходимости вмешательства человека. Если вы устанавливаете уборку по времени, и робот сам ездит по квартире в ваше отсутствие, то лучше заранее подготовить ему фронт работы.
Обычный пылесос все-таки пригодится
Это действительно так. Робот не обладает такой мощностью как обычный пылесос. Вытащить пыль из ковра с длинным ворсом ему может быть не под силу. Тут поможет только классический пылесос. Зато на таких поверхностях как ламинат, линолеум, плитка и даже ковры с небольшим ворсом до 1,5см, робот прекрасно справится со своей задачей.
Отличное решение для владельцев домашних животных
Робот-пылесос не всасывает, а собирает пыль и шерсть. Это значит, что он не развозит грязь по квартире, не поднимает ее в воздух, а аккуратно собирает внутрь. Владельцы кошек и собак по достоинству оценят такого робота, так как при ежедневно запрограммированной уборке с помощью робота-пылесоса шерсти станет ощутимо меньше.
Кому нужен робот-пылесос
Робот-пылесос может стать незаменимым помощником в любом доме, но есть категории людей, для которых он будет настоящим подарком и палочкой-выручалочкой:
Восемь ошибок при использовании робота-пылесоса
Содержание
Содержание
Роботы-пылесосы постепенно набирают популярность, особенно в больших квартирах, где жильцам некогда тратить время на быструю уборку. Купить пылесос — это только половина дела. Чтобы он прослужил максимально возможный срок и качественно убирал дом, нужно не допускать ошибок при эксплуатации. О самых распространенных мы расскажем в этом материале.
Не читать техническое руководство
Наш народ привык не размышлять, а действовать. Именно поэтому при возникновении каких-либо трудностей к инструкции мы обращаемся в последнюю очередь. Это становится источником различных проблем. Робот-пылесос лишь на первый взгляд относительно простая техника.
Ознакомиться с инструкцией необходимо по нескольким причинам. Во-первых, изучить условия эксплуатации — причиной многих поломок становится обычно сам владелец. Во-вторых, в руководстве описан полный функционал гаджета. Многие люди пользуются роботом по несколько лет и не догадываются, что в нем скрыты некоторые полезные функции. Иногда пользователи не знают даже, что означают индикаторы на главной панели. Не поленитесь потратить 10-15 минут вашего времени.
Выбор неправильного режима уборки
В случае с ручным пылесосом каждый пользователь определяет сам зону уборки, однако роботы полагаются исключительно на свои датчики и предустановленный режим. Если ваш робот-пылесос не предполагает возможность картографирования, то он может выполнять уборку по нескольким типам маршрутов: хаотичный, спиралевидный, по периметру.
Для больших помещений с минимальным количеством препятствий стоит выбрать режим по периметру, после чего переключить в уборку по спирали. Так робот покроет всю площадь помещения за минимально возможное время, не оставляя неубранных участков.
Если в комнатах много мебели с ножками, ваз и других препятствий, то можно выставить хаотичный режим. Каждое определение препятствия будет сопровождаться сменой направления. При наличии множества преград этот режим эффективнее спиралевидного. Также хаотичное движение подойдет и для комнат маленькой площади. В некоторых моделях вы можете комбинировать вышеописанные режимы.
Если загрязнения локальные, например, мелкий мусор рассыпан только под обеденным столом, не пренебрегайте функцией локальной уборки. Робот-пылесос быстро очистит только небольшой участок, как правило 1,5х1,5 метра, и вам не придется запускать режим уборки по всей квартире ради небольшого загрязнения.
Убирать роботом-пылесосом плотные жидкости
Разлили на пол кетчуп или майонез — не стоит доверять эту работу обычному роботу-пылесосу, даже если он имеет функцию влажной уборки. Проблема не в том, что устройство не способно справиться. Как показывают многочисленные тесты, техника прекрасно удаляет свежие массивные капли практически с любых поверхностей.
Однако после этого ворсовая накладка, валик и засасывающее отверстие сильно забиваются. Вам придется разбирать конструкцию и тщательно вычищать технику. Иначе кетчуп или майонез будут разноситься по квартире дальше.
Вытереть майонез или кетчуп обычной тряпкой с пола займет не больше одной минуты, а на чистку внутренностей пылесоса вы потратите до 30 минут.
Это правило на касается роботов-полотеров. Они используют другой принцип влажной уборки, поэтому с чисткой плотных жидкостей обычно не бывает проблем.
Пренебрежение виртуальными стенами
Пользователи могут ограничивать перемещение робота, выставляя зоны уборки. Сделать это можно как с помощью приложения (если имеется картографирование), так и с помощью специальных магнитных/лазерных лент. Они служат барьером для робота и позволяют ограничить отдельные зоны или комнаты.
Многие владельцы совсем не пользуются этой полезной функцией, из-за чего возникает целый список проблем.
Во-первых, рекомендуем ограничивать детские зоны. Мелкие игрушки вроде деталей конструктора Лего попадут в контейнер с мусором, поэтому вам придется вычищать его вручную. В худшем случае робот из-за игрушек потеряет сцепление с полом и не сможет двигаться дальше.
Во-вторых, всегда ограждайте место, где ваши питомцы ходят в туалет. Робот-пылесос не видит разницы между рассыпанным наполнителем и испражнениями домашних животных, поэтому ваша неосторожность может привести к самым неприятным последствиям. Аналогично оградите зону кормления, чтобы робот не размазывал по полу желе иди другие жидкости.
Также советуем оградить место, где лежат ваши носки или нижнее белье (если вы оставляете их прямо на полу). Роботы-пылесосы не очень дружат с мелкой одеждой и могут просто застрять.
В-третьих, ограничительные ленты помогут оградить спуски с лестниц, если ваша модель не поддерживает распознавание перепадов высоты.
Несвоевременная чистка пылесборника
Один из главных недостатков большинства роботов-пылесосов — это небольшой контейнер для сбора мусора, обычно 0,3-0,5 литра. Этого хватает в среднем на одну-полторы уборки. Типичная ошибка пользователей — запускать в работу робот-пылесос, у которого хотя бы частично наполнен контейнер.
Роботы имеют небольшую силу всасывания, а при забитом контейнере этот параметр падает еще больше. Чистка контейнера обычно занимает не больше 15 минут. Сделайте себе за правило чистить робот-пылесос сразу же после завершения уборки. Это позволит в любое время включить устройство и не беспокоиться, что контейнер забьется прямо в ходе уборки.
Аналогично не забывайте про встроенные фильтры. Они также имеют определенный ресурс. Вся информация о периодичности замены обычно указана в технической документации или на сайте производителя.
Не выполнять обслуживание конструкции
Чистка контейнера не единственная обязанность пользователей — необходимо также следить за состоянием корпуса и движущихся деталей.
Работ пылесос использует для навигации от 6 до 15 датчиков. Пыль и мусор могут прилипать к ним, из-за чего робот начнет хуже ориентироваться в пространстве. Это в особенности касается LDS-датчиков, которые для определения расстояния до цели посылают лазерный луч. Сильные загрязнения также отрицательно скажутся на работе широкоугольной ToF-камеры, которая применяется для анализа местности при плохом освещении.
Также обязательно проверяйте вращающийся валик и колеса робота-пылесоса. На них обычно наматываются волосы или другой мусор. В большинстве моделей вращающаяся щетка и колеса легко демонтируются, поэтому пользователи могут самостоятельно их обслуживать.
Неправильная установка док-станции
Как правило, аккумуляторной батареи робота-пылесоса хватает на одну полную уборку, с учетом, что вы при покупке правильно соотнесли площадь помещений с емкостью АКБ. Если вы хотите, чтобы техника работала полностью автономно, то вам понадобится еще и зарядная станция. Робот сможет автоматически подзаряжаться и продолжать уборку без участия пользователя.
Очень важно правильно установить док-станцию, иначе пылесос будет испытывать сложности с подзарядкой. Базу необходимо размещать как можно ближе к розетке, чтобы исключить лишние провода и удлинители. С трех сторон должно быть свободное пространство хотя бы в 50 сантиметров, иначе из-за препятствий робот не сможет припарковаться.
Поскольку робот-пылесос вне рабочего времени обычно стоит именно на док-станции, то выбрать место лучше не на проходе. Старайтесь подобрать точку в геометрическом центре вашей квартиры, чтобы самые удаленные части равномерно располагались от базы. Однако помните, что зарядную станцию не рекомендуется ставить в ванной, туалете и других комнатах с повышенной влажностью.
Не использовать мобильное приложение
Если вы покупаете робот-пылесос из средней или высокой ценовой категории, то наверняка получаете возможность управления техникой со смартфона. Большинство пользователей пренебрегают установкой приложения и многое теряют.
Фирменный софт предлагает множество полезных функций, которые помогут даже удаленно управлять устройством:
Фактически, при наличии такого приложения и зарядной станции вам даже не придется подходить к роботу-пылесосу. Достаточно только опустошать контейнер с мусором, если гаджет не делает это самостоятельно.