какие датчики лучше для робота пылесоса оптические или инфракрасные

Как выбрать робот-пылесос: разбираемся в хитростях навигации

Как робот-пылесос ездит по квартире? Как выбрать робот-пылесос, чтобы он успешно ездил именно по вашей квартире? Узнаем вместе.

Один из вопросов, который возникает, когда мы начинаем присматривать робот-пылесос — какой выбрать, чтобы он шустро бегал по квартире и требовал минимум вашего внимания? Современные роботизированные пылесосы умеют ориентироваться в пространстве множеством различных способов.

В этой статье попробуем объяснить, какие существуют технологии навигации, благодаря которым передвигается робот-пылесос, и как выбрать лучший вариант именно для вашего жилища, будь то малогабаритка без балкона или коттедж в несколько этажей.

Выбор робота пылесоса: все о технологиях навигации

Но обо всем по порядку. Расскажем, какие технологии используются для того, чтобы заставить робот-пылесос двигаться.

Каждый робот-пылесос оснащен системой навигации. В нее могут входить три вида датчиков:

Для таких фотографий есть отдельное название — «Roomba art». К роботу-пылесосу прикрепляется светодиод, а затем его движение по комнате снимается с долгой выдержкой. Снимки объединяются, пылесос убирается из кадра, и получаются фантастические узоры.

В первом случае робот опознает препятствие, столкнувшись с ним, и едет в противоположную сторону — для этого такие модели снабжаются мягким бампером. Пылесосы с контактной навигацией самые дешевые, например, вот такой Clever & Clean :

Во втором случае, робот-пылесос опознает препятствия, не доезжая до них. Он как бы ограничивает себе зону уборки, внутри которой он может двигаться по разным траекториям: по прямой, зигзагами, кругами. Ограничение зоны уборки может осуществляться тремя методами:

Два последних метода — опциональные: излучатели и магнитную ленту нужно покупать отдельно. Первые дороже, вторая — дешевле. К тому же, их еще надо найти: например, заказать с Aliexpress. Впрочем, та же Xiaomi официально продает в России расходники для своего робота-пылесоса Mi Robot Vacuum Cleaner:

Наконец, самые продвинутые модели имеют функцию построения карты помещения. Один раз проехав по дому и запомнив маршрут, такой робот-пылесос будет всегда знать, куда ездить можно, а куда — нельзя. Цены, конечно, у таких устройств соответствующие. Например, такая функция есть у модели Neato Botvac Connected — ему даже можно «нарисовать» оптимальную траекторию движения в мобильном приложении:

Робот-пылесос: как выбрать лучший для себя?

Для начала, стоит помнить, что вы покупаете не просто самодвижущуюся лежанку для кота, но в первую очередь, устройство для уборки. Чтобы обеспечить надлежащее качество, рекомендуем ознакомиться с нашими гайдами по выбору пылесосов:

В вопросе, какой робот-пылесос выбрать в 2018 году с точки зрения навигации, единых рекомендаций быть не может. Постарайтесь принять в расчет площадь и геометрию пространства, в котором ему предстоит убираться.

Что еще стоит учесть?

Для того чтобы помочь роботу-пылесосу эффективнее двигаться в вашей квартире, следует принять в расчет еще несколько вещей:

А еще выбрать робот-пылесос может помочь наш обзор:

Фото: Flickr, Xiaomi, Neato, iRobot

Источник

Система навигации робота-пылесос: что лучше, лазер или камера?

Эффективность работы каждого робота-пылесоса, как известно, напрямую зависит от того, насколько качественно он «видит» окружающую обстановку и, соответственно, способен планировать свои действия в этой обстановке.

Именно поэтому компании-производители роботов-пылесосов стараются постоянно совершенствовать системы «зрения» новых моделей (подробнее о новинках — смотреть тут). А таковых, то бишь систем навигации, которыми оснащаются роботы-пылесосы потребительского класса, в настоящее время существует две: лазерная и визуальная.

И в этой связи не может не возникать вопрос, какая из них лучше? А чтобы на него ответить и, следовательно, выбрать наиболее подходящую модель домашнего уборщика, надо просто вспомнить немного из того, чему нас всех учили на уроках физики в школе.

Итак, робот-пылесос со, скажем так, лазерным наведением в пространстве ориентируется по данным импульсного лазерного модуля сканирования, так называемого лидара (или LDS-датчика). Этот фактически миниатюрный лазерный дальномер, который, вращаясь с высокой скоростью (очень высокой), непрерывно «сканирует» окружающее пространство в заданных плоскостях и по времени отражения лучей рассчитывает расстояния до препятствий, а встроенный компьютер на основе этой информации производит оценку относительного положения устройства и стоит маршрут его перемещения.

А с учетом того, что одно из главных преимуществ лидара — это точность, то считается, что роботы-пылесосы способны лучше ориентироваться в помещении, в том числе и в условиях полной темноты. Но есть у лазерной системы позиционирования и как минимум два существенных недостатка. Во-первых, так как лазерный луч — это, прежде всего, именно луч, то у лидаров (любых) случаются постоянные проблемы с обнаружением «зеркальных» объектов (поверхностей с высокой отражающей способностью). Это может быть, к примеру, французское окно, больше напольное зеркало, ваза или даже лакированная ножка стола или стула. А во-вторых, если домашний робот укомплектован недорогим механизмом вращения лидара, то надолго его может не хватить.

В свою очередь робот-пылесос, оснащенный визуальной системой навигации, в буквальном смысле смотрит на мир через объектив камеры и оценивает окружающую обстановку, считывая и обрабатывая оптические изображения, представляющие собой по сути сочетания световых точек разной яркости. А так как оптические изображения выглядят по-разному под разными углами, а их анализ производится через сложный алгоритм и с высокой скоростью, то роботу-пылесосу этих данных вполне достаточно, чтобы создать точную карту помещения и эффективно по ней перемещаться.

Однако, как нетрудно догадаться, в темноте или при плохом освещении (например, под кроватью или под шкафом), когда света камере не хватает, робот-пылесос, оснащенный только визуальной системой навигации, попросту «слепнет» и теряет ориентацию.

Вот такая «картина маслом». Так что, вопрос, какая из систем навигации лучше, лазерная или визуальная, можно считать не совсем корректным. Каждая из них лучше, но только в определенных условиях. Поэтому топовые роботы-пылесосы оснащаются комбинированными системами (и лидаром, и камерой). Стоят они дороже, но зато такие модели и со своими задачами справляются гораздо лучше.

Источник

Как работают сенсоры роботов-пылесосов

Содержание

Содержание

Наблюдение за работой робота-пылесоса — довольно медитативное и умиротворяющее занятие. Но время от времени у пытливых умов появляется вопрос: «Как роботу удается ориентироваться в пространстве и преодолевать возникающие на его пути препятствия?» Давайте разбираться!

Несмотря на огромное количество мифов о работе робота-пылесоса, этот девайс по праву занимает свое место в наших домах, а все благодаря той легкости и скорости, с которой он выполняет уборку. Его эффективность во многом зависит от количества и типа электронных сенсоров, установленных на борту. В зависимости от модели, робот-пылесос использует от 6 до 15 датчиков, включенных в различные системы.

Назначение датчиков — построение карты объекта, ориентирование в пространстве и обеспечение безопасности девайса. Данные, получаемые с сенсоров, обрабатывает управляющая программа. Ориентируясь на полученные значения параметров, применяются те или иные сценарии, непосредственно влияющие на действия робота-уборщика.

Только слаженная работа всех систем обеспечивает работу пылесоса.

Система позиционирования

Основная система любого робота-пылесоса, отвечающая за построение карты убираемой территории и определение точного местоположения электронного уборщика внутри помещения.

В основе работы системы лежит метод SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), основная идея которого — построение ситуационной карты и локализация объекта в пространстве. Это происходит следующим образом. Сканер, установленный на объекте, проверяет пространство вокруг и по отклику своих датчиков составляет карту местности.

В сегмент бытовой техники изобретение пришло из области освоения космоса и близлежащих планет: одними из первых такие радары (точнее, лидары) получили луноходы и марсоходы.

В роботах-пылесосах построение карты необходимо для определения оптимального алгоритма уборки. После составления карты управляющая программа разрабатывает и отдает на исполнение оптимальный маршрут передвижения робота. Мобильный пылесос должен заглянуть даже в самый отдаленный уголок!

В современных роботах-пылесосах построение карты окружающего пространства производят одним из двух типов датчиков.

Лазерное сканирование пространства

Сканирование пространства происходит с помощью лидара (или, как его еще называют, LDS-датчика) — прибора, применяемого для точных измерений в газообразной среде. Распознать LDS-датчик достаточно просто: он представляет собой небольшой выступ в форме шайбы, расположенный на верхней плоскости девайса. Датчик содержит источник и приемник лазерного или светового луча (в маломощных девайсах применяют светодиоды, излучающие потоки света в инфракрасном диапазоне). Для обеспечения кругового обзора LDS-сенсор вращается вокруг своей оси с довольно высокой частотой.

Испускаемый световой луч, встречаясь с препятствиями на своем пути (стены, крупная мебель и т. д.), отражается от них и улавливается приемником лидара. Расстояние до препятствия вычисляется по временной задержке между генерацией и приемом лазерного луча. В большинстве моделей роботов-пылесосов частота вращения датчика, как правило, составляет 5 об/сек, чего вполне достаточно для построения карты и довольно точного вычисления положения пылесоса в помещении.

Работающие по такому же принципу датчики можно встретить и на прототипах беспилотных автомобилей.

LDS-датчик позволяет достаточно точно определять расстояние до стен, крупных предметов и других препятствий. Как правило, в роботах-пылесосах применяются датчики, позволяющие уверенно сканировать пространство на расстоянии до 6 метров.

Основным недостатком такой конструкции является то, что датчик выступает над уровнем верхней плоскости, и добавляет к высоте робота-пылесоса несколько сантиметров. В некоторых случаях это может быть критично, поскольку пылесос просто физически не сможет заехать под низко расположенную полку или пространство под кроватью или шкафом.

Визуальная система навигации

Другим способом навигации является так называемая безлидарная система, основанная на широкоугольной камере.

Вот только камера применяется особая, позволяющая создавать объемные снимки пространства. Иначе такие камеры называют «камерами глубины» или ToF-камерами (Time of Flight, что в буквальном переводе означает «время полета»).

ToF-камеры — новое веяние в сфере мобильных гаджетов. Ими оснащены многие флагманские смартфоны. С помощью такой камеры легко и довольно недорого реализуется механизм распознавания по лицу, обмануть его фотографией человека невозможно.

ToF-камера представляет собой источник света, излучающий в инфракрасном спектре, и светочувствительную матрицу, улавливающую интенсивность отраженного света. Их принцип действия схож с лазерным определением расстояния. Камера рассчитывает время с момента испускания пучка света до момента его фиксации на светочувствительной матрице, вычисляет расстояние до объекта в соответствии с временной задержкой и составляет объемную карту помещения.

Преимуществ у такого метода несколько. Во-первых, уровень освещения не играет определяющей роли. Даже в полумраке сенсору по силам «отрисовать» границы убираемого пространства. Во-вторых, камеру встраивают вровень с верхней поверхностью робота, что позволяет сделать его более компактным, и, следовательно, открыть ему дорогу в труднодоступные места.

Система ориентирования в пространстве

Задача системы ориентирования — минимизация столкновений с препятствиями, возникающими на пути робота-пылесоса.

В отличие от системы позиционирования, сканирующей пространство вокруг пылесоса на несколько метров, датчики ориентирования способны выявить препятствие в пределах одного метра. Как правило, для выявления преград используют датчики двух типов: ультразвуковые и инфракрасные.

Принцип их действия схож. В обеих конструкциях имеются передатчик и приемник сигнала. В качестве самого сигнала используют либо звуковые волны, неслышимые человеческому уху (частотой свыше 20 кГц), или световые лучи инфракрасного диапазона.

При обнаружении препятствий, управляющая программа вносит корректировку в траекторию движения робота-пылесоса и уводит его в сторону.

Ведущую роль в системе играет ультразвуковой датчик. Он располагается в передней части устройства.

Инфракрасные сенсоры располагают на боковых поверхностях робота по его периметру. Они дополняют основной датчик, обеспечивая пылесосу возможность кругового отслеживания препятствий.

Боковые датчики выполняют еще одну функцию. Они обеспечивают движение робота вдоль стены, когда нужно убрать по периметру помещения. Как правило, сенсоры позволяют выдерживать интервал от стены на уровне 10-15 мм. Этого вполне достаточно для уборки мусора подвижными щетками робота-пылесоса.

В случае, когда препятствие не попало в зону действия ни одного из перечисленных датчиков и столкновение с поверхностью все же произошло, в работу вступает третья группа датчиков, установленная в подвижном бампере робота-пылесоса, — датчики касания. При срабатывании они посылают сигнал в центральный процессор, а тот в свою очередь оперативно корректирует траекторию движения робота. Датчики касания выполнены либо в виде обычных концевых выключателей, либо в формате оптопары, в которой световой луч прерывается подвижным «флажком» в момент нажатия на передний бампер.

Система безопасности

Система безопасности предназначена для защиты робота-пылесоса от падений и неправильного его использования со стороны пользователя.

Защиту от падения с высоты обеспечивает группа датчиков, установленная в нижней части по периметру устройства.

Это уже привычные инфракрасные сенсоры, с тем же принципом действия, но вот логика их работы существенно отличается. Датчик постоянно отслеживает наличие твердой поверхности под колесами робота-пылесоса. Как только она пропадает (робот подъехал к краю ступени или пытается съехать с высокого порожка), центральный процессор получает тревожный сигнал с датчика и изменяет траекторию движения робота-уборщика.

Сочетание светлых и темных цветовых схем напольного покрытия может вызвать ложные срабатывания оптических датчиков высоты, вследствие чего робот просто откажется проводить уборку темных зон.

В мотор-редукторах, приводящих в движение колеса пылесоса, установлены датчики опрокидывания робота. Если одно или оба колеса окажутся вывешенными, срабатывание датчиков приведет к остановке моторов. Это убережет аккумуляторную батарею от разрядки. Возобновление работы возможно только после установки робота-пылесоса на ровную поверхность.

Датчик опрокидывания — обычный концевой выключатель, разрывающий цепь питания при опрокидывании пылесоса или вывешивании одного из колес.

Чтобы не допустить использование робота-пылесоса без контейнера для сбора мусора, в приемный лоток устанавливают датчик наличия контейнера. Вариаций исполнения не так уж и много. Самый простой — установка концевого выключателя, более продвинутый — датчик в виде геркона. На корпусе контейнера устанавливают постоянный магнит, активирующий геркон, когда контейнер установлен на свое место. Процессор «видит» замкнутую цепь и «понимает» что устройство можно использовать.

Система парковки на базовую станцию

Возвращение на базовую станцию после уборки или в случае необходимости пополнения заряда аккумулятора, — еще одна интересная функция, реализованная в роботе-пылесосе. При выполнении процедуры возвращения на базовую станцию, задействованы две системы. На первом этапе — система позиционирования, которая отвечает за текущее положение устройства по отношению к базовой станции. Алгоритм определяет кратчайший оптимальный маршрут. Когда робот-пылесос находится в зоне видимости базовой станции, в работу включаются датчики парковки.

Система работает следующим образом. В базовой станции расположен мощный инфракрасный светодиод, выполняющий функцию маяка. В корпусе робота-пылесоса имеется пара оптических приемников, захватывающих луч маяка. Каждый из приемников передает процессору свое значение расстояния до маяка, а тот корректирует маршрут движения таким образом, чтобы оба значения сигналов сравнялись по величине. Как только это происходит, считается, что робот занял позицию прямо перед базой, после чего происходит его парковка на контактных площадках базовой станции.

Как видно, датчики робота-пылесоса превращают его в полностью автономное устройство, способное самостоятельно навести порядок в доме. Получается как в той известной песне Сережи Сыроежкина: «Вкалывают роботы, счастлив человек!». Единственное, за чем необходимо следить, чтобы девайс всегда находился в строю, так это за чистотой самих датчиков.

Источник

Какая навигация лучше для робота-пылесоса

Навигационная система является неотъемлемой частью робота-пылесоса, ведь именно благодаря ей девайс может ориентироваться в пространстве, качественно убирать и составлять оптимальный маршрут, не застревать на одном месте. В статье разберемся с основными типами навигации роботов-пылесосов и какая из них лучше.

Разновидности навигации умных пылесосов

У каждой навигационной системы есть свои плюсы и минусы, а также отличия по точности.

С лидаром

Под лидаром понимается башенка с прорезями на верхней части робота-пылесоса, присущая устройствам с лазерной навигацией. Такое оснащение позволяет девайсу точно ориентироваться в пространстве даже в темноте, строить карту помещения с высокой точностью. Благодаря вращению излучателей внутри башни, происходит определение точного расстояния до расположенных поблизости предметов и оценка своего местонахождения. По полученным данным строится маршрут, и создается план дома.

Плюсы роботов-пылесосов с лазерным дальномером:

В рейтинге роботов-пылесосов с лазерной навигацией можно выделить такие модели:

С камерой

Последней разработкой в ориентировании умных девайсов в пространстве являются роботы-пылесосы с камерой навигации. Встраивается камера сверху гаджета и помогает устройству видеть стены, потолок, разные предметы. Особенность такой системы состоит в очень точном построении плана жилья.

Преимущества роботизированных пылесосов с камерой:

Среди моделей с камерой можно отметить:

С гироскопом

Чтобы разобраться, что такое гиронавигация в роботе-пылесосе, нужно рассмотреть саму технологию. В основе лежит замер угловой скорости девайса, на основе чего определяется его местоположение и направление движения. Устройство запоминает, откуда приехало и куда ему нужно переместиться.

Плюсы такого типа навигации:

Выяснив, что представляет собой гироскопическая навигация для робота-пылесоса, стоит выделить лучшие модели с таким оснащением:

Подводя итог, можно сказать так, что все перечисленные системы ориентирования являются современными и имеют высокую точность. Однако специалисты утверждают, что для робота-пылесоса лучшей системой навигации является сочетание лидара и фронтальной камеры.

Источник

Как выбрать робот-пылесос?

Современный городской житель — это человек, у которого совсем нет времени вообще ни на что. В том числе — и на уборку собственного жилища. Нанимать домработницу — удовольствие дорогое, а вот роботы-пылесосы в последние годы значительно подешевели и стали отличной альтернативой обычным. Новые модели этих пылесосов отлично справляются с регулярной уборкой жилых комнат, занимают мало места, не мешаются под ногами и даже не боятся домашних животных.

В следующем разделе мы поговорим о важных характеристиках роботов-пылесосов, которые стоит учитывать при выборе, затем дадим несколько полезных советов, а в конце статьи расскажем о десяти достойных вашего внимания моделях, которые можно купить у продавцов в нашем каталоге.

Основные характеристики, на которые стоит обратить внимание

Об основных характеристиках всех пылесосов мы уже рассказывали в одной из предыдущих статей. В этот раз мы расскажем лишь о тех параметрах, которые относятся именно к роботам.

Датчики

Принципиальной разницы между оптическими и ультразвуковыми датчиками нет — работают они по-разному, но результат скорее зависит от конкретной модели, заводской настройки ее ПО и заданной программы. Так что лучше выбирать модели известных производителей, которые получают высокие оценки в обзорах — они точно не свалятся с лестницы и легко преодолеют границу «пол-ковер».

Число датчиков

В современных моделях роботов-пылесосов устанавливаются очень точные датчики, данные с которых обрабатываются сложнейшим программным обеспечением, и чем дороже модель, тем больше датчиков на ней установлено. Дополнительно производители могут устанавливать и вспомогательные датчики-камеры. В общем и целом на эту характеристику также обращать внимания не стоит — все зависит от конкретной модели.

Ограничитель зоны уборки

Если вам нужно ограничить зону уборки, чтобы пылесос не повредился или не заехал туда, где находятся какие-то хрупкие предметы, нужно выбирать модель с ограничителем. Ограничитель может быть исполнен в виде магнитной ленты, которая наклеивается на пол и во время работы не дает пылесосу себя пересечь, или инфракрасного излучателя, который создает «виртуальную стену». Последний вариант более эстетичен, но, как правило, более дорог.

Число режимов движения

Чем больше у робота-пылесоса специальных программ движения, тем лучше он справится с сильными загрязнениями и нестандартными помещениями. Лучшие модели обладают как минимум тремя режимами движения — по спирали, зигзагом и вдоль стен. Впрочем, опять-таки, все зависит от конкретного пылесоса и помещения — после выбора лучше всего прочитать обзор той модели, которая вам приглянулась, в котором наверняка расскажут о том, как она справляется с уборкой в определенных условиях.

Сигналы

Чтобы робот-пылесос, который разрядился или застрял, не пришлось долго искать, производители иногда встраивают в них возможность сигнализирования о чрезвычайных ситуациях. Современные модели, однако, практически избавлены от возможности застревания или разрядки далеко от станции, а сигналы об этом теперь поступают прямо на телефон владельца устройства.

Расчет времени уборки

Если у робота-пылесоса есть режим предварительного составления плана помещения, он может автоматически рассчитать примерное время его уборки. Не то чтобы критическая функция — уже после пары циклов уборки вы привыкнете к своему новому девайсу и будете точно знать время уборки. Эта возможность пригодится тем, кто часто меняет место проживания и берет пылесос с собой.

Таймер

Пылесос с этой функцией может начать уборку в заранее определенное его владельцем время. Более продвинутые модели используют программирование по дням недели. Большая часть современных моделей не требует ручного запуска уборки — заботиться о них нужно только во время очистки щеток и пылесборника.

Местная уборка

Этот режим позволит быстро убрать небольшое пространство (например, 1 кв.м.), что полезно при необходимости быстрой уборки, если вы что-то рассыпали или разбили.

Быстрая уборка

Этот режим позволит роботу справиться с уборкой быстрее, но ее качество будет ниже. Наличие такого режима полезно, если покрытие пола в вашем доме позволяет производить такую уборку эффективно (например, нет ковров с длинным ворсом).

Экран

На экране робота-пылесоса может отображаться различная полезная информация — время до окончания уборки, уровень заряда аккумулятора и так далее. Его наличие совершенно необязательно — все эти данные современные модели передают на приложение на смартфоне или планшете хозяина.

Установка на зарядное устройство

Автоматическая установка на зарядное устройство позволит ухаживать за роботом-пылесосом гораздо реже — вам придется только очищать его от собранного мусора. Модели с ручной установкой требуют, собственно, ручной установки на зарядку, и заряжать их, как правило, нужно довольно часто.

Боковая щетка

Наличие боковой щетки (или нескольких боковых щеток) позволит пылесосу гораздо лучше справиться с очисткой углов и участков около стен. Если хотите добиться максимального уровня чистоты, покупайте модель с такой щеткой.

Пульт ДУ

Те модели, которые не могут управляться с помощью смартфона, часто оснащаются пультами дистанционного управления. Благодаря такому пульту установить программу уборки и другие настройки можно будет легче.

Полезные советы

Оцените площадь, на уборку которой рассчитан робот. Обычно ее указывает производитель, но примерно можно подсчитать ее и самостоятельно — нужно взять время работы робота в минутах и отнять от него 10. Робот, рассчитанный на 40 кв.м., плохо будет справляться с квартирой площадью 100 кв.м.

Почитайте об особенностях выбранной модели в сети: узнайте ее проходимость (способность преодолевать небольшие пороги и вообще справляться с перепадами высоты),

Если вы волнуетесь за сохранность хрупких предметов, которые находятся у вас на полу, то обратите внимание на более легкие модели (от 2 до 3 кг) пылесосов — даже если их датчики по какой-то причине не сработают, вероятность падения вашей любимой вазы будет гораздо меньшей.

Обязательно выбирайте модель, которую будет проще починить — сервисный центр должен быть расположен как можно ближе (роботы-пылесосы — весьма сложные устройства). Кроме того, обратите внимание на доступность расходных материалов — например, фильтра и щетки.

Не стоит покупать слишком дешевый робот-пылесос — проблем с ним будет очень много, а чистить он будет плохо. В случае ограниченного бюджета лучше обратить внимание на обычные пылесосы.

Топ-10 роботов-пылесосов

iRobot Roomba 880

Один из топовых роботов-пылесосов знаменитой iRobot, которая начала выпускать такие пылесосвы одной из первых.

Особенности:

Neato Botvac D85

Дорогая модель Neato, которая способна удовлетворить потребности любого перфекциониста.

Особенности:

iRobot Roomba 650

Среднебюджетная модель iRobot с отличными характеристиками.

Особенности:

Miele SJQL0 Scout RX1

Топовая модель Miele: стильный дизайн и великолепное качество уборки.

Особенности:

Neato XV Signature Pro

Среднебюджетный робот-пылесос Neato, который легко справится почти с любой уборкой.

Особенности:

iRobot Roomba 980

Флагманская модель iRobot: очень высокая цена, идеальная уборка.

Особенности:

Samsung VR20H9050UW

Дорогой робот-пылесос Samsung с великолепными характеристиками и интересным дизайном.

Особенности:

iRobot Roomba 620

Среднебюджетная «румба», которая подойдет для любой средней квартиры.

Особенности:

LG VR5905LM

Особенности:

Philips FC 8802

Дешевая модель Philips: небольшой пылесборник и достаточно качественная уборка.

Источник